Trata-se de antigo distrito da cidade de Piedade emancipado em 1936. É um município rico em nascentes, dali surgindo o Rio Pinhal, o Rio Turvo, os quais formam o Rio Itapetininga, este desaguando no Rio Paranepanema. Esses fatos deram para a cidade o titulo de ‘Nascente das Águas’. Em Pilar do Sul o desenvolvimento agropecuário é responsável por 70% de sua economia. O turismo passa a ser o novo recurso, dado que o potencial local é evidente, não só por sua bela cachoeira, mas por seus hotéis e pousadas, seu camping, o seu Parque Natural de Água Santa e a tradição tropeira que permanece viva.
A Secretaria de Cultura e Turismo da Prefeitura de Pilar do Sul realiza eventos mensais, certamente com apoio do seu Conselho Municipal de Turismo. A cidade é boa opção para se visitar e para se conhecer um povo simpático e muito acolhedor.
