O nome foi dado ao lugar, devido haver enorme quantidade de coqueiros pindaíbas. Ali se instalaria mais uma estação da Cia. Mogiana de Estrada de Ferro. E tal estação geraria um novo povoado, o qual, posteriormente, adotou o nome de Pedregulho, por causa da existência de grande variedade de pedras e cascalhos de cores e tamanhos diferentes que por ali existiam.
Depois, as Fazendas de café de Pedregulho, que produziam café de qualidade especial, lhes deram diversos prêmios, embora hoje a tendência seja para a indústria de calçadista.
Localizada a 455 km da capital, no nordeste do Estado, a cidade tem bom potencial turístico, ambiental e cultural, e a atual gestão da sua prefeitura tem se esforçado para a sua divulgação.
Ela montou um estande na Feira de Franca e já reservou espaço para o Salão São Paulo de Turismo em junho de 2016.